Perkataan dakwat berasal dari perkataan Latin yang bermaksud 'warna air'. Ia dipercayai mula digunakan semenjak 5,000 tahun yang lalu di Egypt dan China. Masyarakat pada zaman itu menggunakan dakwat untuk melukis gambar atau teks pada permukaan batu. Dakwat yang mula-mula ni diperbuat daripada campuran asap pokok pain, minyak lampu dan gelatin daripada kulit haiwan dan bauan musk. Kemudian, sedikit demi sedikit wujud pelbagai warna dakwat yang diperoleh daripada buah beri, tumbuhan dan mineral.
